wtorek, 21 marca 2017

Apostolowie postkomunistycznej "moralnosci"

Apostolowie postkomunistycznej "moralnosci"

Wojowniczy sędzia Waldemar Zurek prowadzi Krajową Radę Sądownictwa do boju z rządem. Jest  twarzą oporu sędziów przeciw reformie sądownictwa forsowanej przez ministra Zbigniewa Ziobrę i PiS. Żurek oświadczył niedawno ze wobec zagrożenia praworządności i panstwa prawa w Polsce konieczna jest interwencja ze strony Unii Europejskiej. Osobniki wytypowane przez oficerów prowadzących jak ten niesmaczny Żurek desperacko bronią swoje koryto.
Była zona Zurka skierowała Wniosek o wszczęcie postępowania dycyplinarnego w stosunku do Żurka. Żurek jest alimenciarzem który nie płacił na swoje dzieci. Alimenciarz sędzią ? W teoretycznej Polsce tak jest. Dywersant Lis nazwał go rzecznikiem ocalenia polskich sądów.
Żurek w 2013 roku nie wyrażal zgody  na konieczną operację małoletniej córki.
"(…)dodatkowo stan zdrowia L.  bardzo się w tym czasie pogorszył i wymagał przeprowadzenia kompleksowego zabiegu operacyjnego - koszt operacji wyniósł 13000 zł., bez leków i wizyt lekarskich przed i pooperacyjnych. Na operację dziecka Waldemar Żurek nie wyraził zgody - twierdził, że go nie stać, mimo, że w tym czasie zakupił samochód (…). Córka poddała się zabiegowi operacyjnemu dopiero po osiągnięciu pełnoletności, sama podpisała sobie zgodę na operację."

Dziś Super Express ujawnił szokujące informacje, z których wynikało, że sędzia Żurek zażądał zwrotu alimentów, jakie zapłacił córkom. Starszej zagroził pozwem, jeśli nie odda mu 20 tysiecy złotych. Była żona nie wytrzymała i złożyła na niego skargę. To są własnie postkomunistyczne standardy moralności Kalego.
"Kiedy w 2009 r. rozwodził się z żoną, deklarował, że zarabia 8000 zł. Mimo to sąd obszedł się z nim łaskawie - wyznaczył po 500 zł alimentów na każdą z dwóch córek. W 2013 r. była żona wniosła sprawę o podwyższenie alimentów. Wygrała po dwóch latach. Sąd podwyższył alimenty na młodszą córkę do 1400 zł, a na starszą - do 1900 zł. Żurek od wyroku się odwołał. I sąd przyznał mu rację! Okazało się, że w trakcie sądowej batalii z byłą żoną Żurek się ożenił i został po raz trzeci ojcem. Dla sądu drugiej instancji to był argument, że na córki z poprzedniego małżeństwa nie może płacić więcej niż po 500 zł."

Oczywiście KRS skarge na Żurka sklasyfikuje jako bezzasadną lub całkowicie bezzasadną. Nie ma innych skarg na "nadzwyczajną kaste ludzi".
Żurek pytany o to czy moralne i własciwe jest żadanie od córki zwrotu alimentów i grożenie jej sądem powiedział:
" To było jedno pismo, na które namówił mnie profesjonalny pełnomocnik. Wtedy czułem, że to może nie być dobry ruch. Ale dziś mam bardzo dobre kontakty z córką, która zrozumiała, że mi nie chodzi o pieniądze. Dlatego nie żałuję"

Ach te rozbiegane oczka kłamliwego alimenciarza Zurka. Corka sie zupełnie nie liczy - tylko kasa i kasa !  Jak nie ma pieniędzy to niech sie prostytuuje na ulicy i da kase "tatusiowi" ! Żurek doskonale pasuje do pary z alimenciarzem Mateuszem Kijowskiem. " Łapaj złodziej !"  Bezczelni i bezkarni !
Wiceminister Jaki żąda dymisji rzecznika KRS. Wołanie na puszczy.

Michnikowa gadzinówka czyli Gazeta Wyborcza czyli żydowska gazeta dla Polakow czyli siewca zarazy w ciągu roku stracila rekordowe 36 tysięcy czytelników co stanowi blisko 25% całości. Sytuacja nie jest jednak tak rózowa jak mogłoby się wydawac bowiem Agora ma stosunkowo dużo prenumerat cyfrowych. Z plemiennym ratunkiem finansowym zawsze moze też przybyć żydowski finansowy grandziarz i oszust George Soros.

środa, 15 marca 2017

Dluga fala historyczna.

Długa fala historyczna.

W gospodarce tradycyjnej jądrem systemu gospodarczego jest rolne gospodarstwo rodzinne. Samodzielny gospodarz - rolnik wraz z rodziną musi wykazać się sporą pomysłowością i zaradnością aby poradzić sobie ze zmienną przyrodą. Ważna była pracowitość i zgodnie żyjąca rodzina i wartości rodzinne. Gospodarstwo było dziedziczone. Nieporadni rodzice na "starość" ( życie trwało krótko ) byli utrzymywani przez gospodarujące dzieci.  
Zwycięstwo w Polsce kontrreformacji przyniosło trwały sojusz szlachty w kościołem katolickim przeciwko władzy królewskiej. Okrutne niewolnictwo i haniebna eksploatacja chłopów pańszczyzną przez pasożytniczą szlachte, przyniosły zapaść gospodarczą i demograficzną a w końcu upadek państwowości. Polska szlachta za eksportowane zboże kupowała importowane z zachodu błyskotki !  Nieunarzędziowiene rolnictwo się prymitywizuje i cofa. Dochodowy eksport i import organizowali w Polsce Holendrzy i Niemcy. Nadwyżkowy kapitał opuszczał Polske. Lichwe czyłi bankowość zmonopolizowali Żydzi. Oni też występują jako przklęci arendarze.
Na zachodzie Europy w skomplikowanym procesie redeployment szlachta nie przejada nadwyżek. Akumuluje nadwyzki przesuwając je do manufaktur i raczkujących fabryk. Nauka jest sponsorowana przez możnych. W zyciu gospodarczym jej rola jest póki co marginalna. Pojawiają się pierwsi wynalazcy, często przedsiębiorcy lub parający się nauką pasjonaci. Zastosowania wynalazków zaczynają powoli zmieniać świat.

W systemie nowoczesnym cale życie gospodarcze zorganizowane jest wokół dużych fabryk a pożniej koncernów. Mniejsze fabryki i zakłady rzemieślnicze pracują dla dużych fabryk jako poddostawcy. Banki zajmuja się koncentracją oszczędności - kapitału dla wielkiego  przemysłu. Kluczowi są wynalazcy, przedsiębiorcy i nauka. Zmechanizowany a pożniej zautomatyzowany system masowej produkcji przynosi ogromny wzrost gospodarczy i powszechny dobrobyt. Wielki pieniądz można zarobić tylko na masowej produkcji, którą przecież muszą kupować pracownicy za swoje wysokie pensje. Podział pracy sprawia ze spora cześć populacji wykonuje bardzo proste zajęcia, takze w biurach.  
Stopniowo demonstruje się kluczowa rola nowoczesnego państwa jako super organizatora i nadzorcy oraz arbitra systemu a czasem animatora. Praktycznie tylko państwa budują infrastrukturę bez której nie ma nowoczesności.Stopniowo drogą do awansu w drabinie społecznej staje się dobre wykształcenie. Naukowcy i inzynierowie organizujący postęp naukowo - techniczny i organizacyjny są solą systemu.
Gdy rodzi się nowoczesność na terenach dawnej Polski kapitalistami i nośnikami nowoczesności są głównie Niemcy i Zydzi - element obcy etnicznie.

W pasożytniczym  i niebywale skorumpowanym państewku sezonowym jaką była II RP szlachta odradza się na posadach urzędniczych. Polska nie wchodzi w system nowoczesny. Państwo stoi na brutalnym okradaniu chłopów i przesuwaniu ich dochodu do biurokratów, także w mundurach. Gdyby nie agresja III Rzeszy i ZSRR,  Polskę czekała wojna domowa ( namiastki wojny domowej już się odbyły ) i zbrojna interwencja sąsiadów.

Kolonialnemu PRL dziwną odmiane nowoczesności narzuca hegemoniczny ZSRR. Nowoczesność jest pomieszana z niewolnictwem, terrorem oraz maksizmem będacym przeciez zabobonem i ciemnotą. ZSRR i jego kolonie importują technologie. Same niczego nowego nie tworzą. Nie mają własnej nauki a jedynie pozoracyjny twór biurokratyczny. O obsadzaniu dyspozycyjnych miernot i palantów w roli "profesorów" decyduje partia i bezpieka. W biurze wybitnego konstruktora rakiet Korolowa mówi się po wojnie po niemiecku. Porwani Niemcy montują rakiety V2 z zagrabionych w Rzeszy części. Oni też projektują kolejne rakiety i uczą Rosjan.

W III RP rolę wielkich kapitalistów znów sprawują nadludzie z zachodu, którym podludzie za łapówki sprzedali za grosze swój majątek produkcyjny.  Szlachta odradza się na posadach - synekurach  w urzędach i w zarządach spólek skarbu państwa.
Janusze biznesu to też wspólczesna drobna pasożynicza szlachta. Tak jak szlachta I RP, Janusze biznesu nadwyżki przejadają i ich nie inwestują.  Żyją z brutalnego wyzysku. Bez wyzysku czyli wspólczesnej pańszczyzny ich firmy padną.

Postomodernizm przyjąl się bardzo różnie. W Niemczech przyjął się słabo i Niemcy pozostały jako centrum produkcyjno-ekonomiczne-naukowe rdzeniem Europy i kandydatem na hegemona.
Postmodernizm przyjął się na podatnym gruncie państw peryferyjnych. Wiedza nie ma tu żadnego znaczenia. Rozpoczeła się era post-truth i fake news.  Liczy się emocjonalna narracja na facebooku o rzeczach banalnych czy wręcz prostackich przedstawionych tak jakby miały kolosalne znaczenie dla cywilizacji. Fakty nie mają znaczenia. U Michnika rodzą się fakty prasowe.

III RP jest arcydziwnym tworem łączacym elementy tradycyjne i postmodernistyczne ale bez nowoczesności, która jest zmonopolizowana przez zachodnie firmy jako suwerenne enklawy nowoczesności na terenie Polski.

piątek, 10 marca 2017

Reindustralizacja, Opel ?

Reindustralizacja, Opel ?

 Należący do GM europejski Opel od lat przynosił straty. W 2016 roku wypracował 241 mln euro strat.
Francuski państwowy koncern PSA, który jest właścicielem marek Peugeot, Citroën i DS, kupił od GM Opla i Vauxhalla za 2.2 mld euro.
PSA bedzie drugim po Volkswagenie największym producentem samochodów w Europie z 17% udziałem w rynku.
PSA zagwarantował utrzymanie zatrudnienia w nierentownych zakładach niemieckich na dotychczasowym poziomie ale tylko do końca 2018 roku. Opel zatrudnia w Niemczech około 18 000 osób i obok swojego macierzystego zakładu w Rüsselsheim miał fabryki w Kaiserslautern i Eisenach oraz centrum części zamiennych w Bochum.
Spółka ma jeszcze zakłady w Polsce, Austrii, Hiszpanii, na Węgrzech i w Wielkiej Brytanii pod marką Vauxhall. W sumie 35 tysięcy pracowników i ponad milion samochodow sprzedazy w 15 rodzajach.
Wysoce rentowny jest zakład w Polsce zatrudniający w sumie 4,100 osób. Poniewaz Niemcy pracuja duzo mniej godzin w roku to za identyczną prace w Niemczech płaci się circa 5 razy więcej niż w Polsce. Polscy związkowcy wyrazili sprzeciw i oburzenie wobec faktu, że o potencjalnej zmianie właściciela dowiedzieli się z mediów.
GM miał nadzieje że zepchnie na PSA zobowiązania emerytalne w bajońskiej kwocie 9.3 mld Euro ale ostatecznie PSA nie jest obciążony długami emerytalnymi. Jednak PSA przyjał część innych zobowiązań opiewajacych na 4 mld euro.

Czy Polska mogła lub powinna kupić od GM jego europejski biznes. Przeciez te fabryki doskonale pasują do programu reindustralizacji Polski i podboju obcych rynków przez polskie firmy
-  Mozna na 99% założyc że "polscy" negocjatorzy za łapowke wzieliby biznes z zobowiązaniem do płacenia 9.3 mld emerytur i 4 mld innych zobowiazań. Sprawa wypłynełaby pare miesiecy po zapłacie i domknięciu transakcji
- Idealnym pośrednikiem w transakcji zakupu Opla byłby Kulczyk ale z jego braku pewnie media wykreowałby innego niezbędnego posrednika. Tak wiec zapłacilibysmy duzo więcej niz 2.2 mld euro. Gadzinówka - Gazeta Wyborcza twierdziłaby ze cena 12 mld euro jest okazyjna !
- Polityczny palant z PO czy PiS uczyniony prezesem czy dyrektorem firmy bardzo szybko by ją połozył zupełnie nie radząc sobie z zarzadzaniem duzą firmą Zarzad zamieniłby się w pastwisko z synekurami.
- Odpowiedzią na żądanie aby rzad niemiecki dopłacał do fabryk w Niemczech tak jak polski rząd dopłaca Mercedesowi w Polsce byłaby fala bluzgów i nienawiści do polskiego rzady wylewana w niemieckich polskojęzycznych mediach. Propozycja aby Niemcy zapłacili za przeniesienie produkcji z Niemiec do Polski spowodowałaby akcje Komisji Europejskiej a Polska zostałaby potępiona przez Parlament Europejski za rasizm, antysemityzm i nacjonalizm.
- Polski podatnik nie byłby w stanie długo dopłacać do funkcjonowania deficytowych niemieckich fabryk. Nie wiadomo czy ktokolwiek chciałaby od Polski kupić upadające fabryki , no chyba ze za 1 dolara czy euro. 

Tak więc kupienie Opla przez rząd Polski miałoby taki sam sens jak odkupienie Pekao od zbankrutowanych Włochów. To wyrzucanie pieniędzy w błoto a dokładniej tworzenie niespłacalnego, zagranicznego długu.

czwartek, 9 marca 2017

Algorytmy: FFT

Algorytmy: FFT

  Cooley, Lewis i Welch (1969) przedstawili bardzo prostą i dość efektywną realizacje algorytmu FFT do wyliczenia DFT ( The Fast Fourier Transform and Its Applications, IEEE Transactions on Education, vol.12, no.1,pp.27-34 )
Procedurę tą przytoczono też w dziele „Theory and Application of Digital Signal Processing ”, L.Rabiner – Bell Laboratories, B.Gold – MIT Lincol Laboratory, Prentice Hall , 1975.
Adaptowanie tekstu Fortranu na inny język programowania jest proste. Zaleta Fortranu jest dostępność typu zespolonego COMPLEX. W innych językach operacje na liczbach zespolonych musimy wykonywać na piechote. Zamiast zespolonego wektora A() dajemy dwa wektory Ar() i Ai(), jak r-real oraz i-image.
Bardzo ważne jest przetestowanie algorytmu aby nabrac pewności ze daje zawsze dobre wyniki i jest przewidywalny ( czas dzialania w funkcji rozmiaru danych wejsciowych ) oraz stabilny. Do tego celu potrzebne są dane testowe. Możemy je sporzadzić samodzielnie lub lepiej skorzystać z danych testowych udostępnianych przez choćby IBM. Z systemu IBM 360/370 nie ma prostego sposobu przeniesienia plików do mikrokomputera.
Przed przystąpieniem do testu musimy znać wynik. W psychike ludzką wbudowany jest efekt racjonalizowania. I tak wyniki błednie dzialającej procedury zracjonalizujemy jako dobre.
Fortranowska procedura ponizej jest nierekurencyjna i działa „w miejscu” ( in place ) bez rezerwacji dodatkowego miejsca. Ma więc zalety. Kod DO 7 do etykiety 7 służy do inversyjno - dwójkowego przestawienia elementów wejściowego wektora A(N). Zauważmy ze brak instrukcji contunue obniża czytelność kodu.
Rysunki w powołanym dziele „Theory and Application...” pokazują efekt przestawień wektora. Aby zobaczyć czy przestawianie działa jak należy wpisujemy do A() kolejne liczby naturalne i drukujemy A() po etykiecie 7 nie wykonujac reszty procedury. Dla wartośći N=8 i N=32 przestawianie działa jak należy. W praktyce wektory są dużo większe.
Dla M=10, N wynosi 1024 a ilośc przestawień wynosi 496. Za instrukcją A(I) = T umieścmy wstepnie wyzerowaną inkrementowa zmienną licznika aby policzyć ilosc przestawień. Wykonywana ilość przestawień jest poprawna.
Dla M=10, N=1024 ilość „motylków” wynosi ( M/2 ) x N = 5120. Licznik umieszczamy za instrukcja „10 A(I) = A(I)+T”. Wynik testu jest znów poprawny.

   SUBROUTINE FFT(A,M,N)
   COMPLEX A(N),U,W,T
   N = 2**M
   NV2 = N/2
   NM1 = N-1
   J=1
   DO 7 I=1,NM1
   IF(I.GE.J) GO TO 5
   T = A(J)
   A(J) = A(I)
   A(I) = T
5 K=NV2
6 IF(K.GE.J) GO TO 7
   J = J-K
   K=K/2
   GO TO 6
7 J = J+K
   PI = 3.141592653589793
   DO 20 L=1,M
   LE = 2**L
   LE1 = LE/2
   U = (1.0,0.)
   W = CMPLX(COS(PI/LE1),SIN(PI/LE1))
   DO 20 J=1,LE1
   DO 10 I=J,N,LE
   IP = I+LE1
   T = A(IP)*U
   A(IP) = A(I)-T
10 A(I) = A(I)+T
20 U=U*W
   RETURN
   END

Potrzebna jest mala dygresja. Koncern IBM bardzo szybko dostrzegł że nakład pracy na wykonanie programu może być bardzo duży. Stąd pomysł na prymitywny translator Fortran ( = Formula Translation ), który pierwszy powstał już w połowie lat pięćdziesiątych. Konstruktorzy mieli świadomość ze kod generowany przez translator musi być efektywny to znaczy i w miare mały i szybki bowiem inaczej uzytkownicy go nie zaakceptuja ! 
Prawie każdy translator Fotranu optymalizuje kod. Instrukcja K=K/2 zostanie pewnie przetłumaczona jako ASR czyli Artmetic Shift Right czyli artmetyczne przesunięcie w prawo, równoważna dzieleniu przez 2 bowiem zmienna K jest calkowitoliczbowa. Dzielenie liczb stałoprzecinkowych bywa zdumiewajaco wolne.
Fortran nadaje się wyłącznie do obliczeń naukowo-technicznych. Z reguły program wynikowy jest istotnie szybszy niż z innych kompilatorów.
W Fortranie macierze pamiętane sa kolumnami a nie wierszami jak w pozostałych językach programowania. Bywa to zaleta i były powody aby zastosować taką organizacje.

Irytująca instrukcja „GO TO” sluzy do poruszania się po programie. Wydaje się że taka instrukcja we wpolczesnych jezykach powinna być zabroniona. Logika programu Fortranowskiego jest jednak bardzo trudna do zrozumienia i to jest poważna wada. Pożniejsze wersje Fortranu maja już instrukcje IF..THEN … ELSE...END IF.
Zewnętrzne instrukcje z sekwencji
6 IF(K.GE.J) GO TO 7
J = J-K
K=K/2
GO TO 6
to przecież pętla While. Wiedząc jaka sekwencja instrukcji fortranowskich odpowiada instrukcjom strukturalnym można sobie w myslach czy na papierze przetłumaczyc program i probować go analizować.

Kontynujmy testowanie procedury. Niech pierwszy element A będzie liczbą rzeczywistą a pozostale zerowe. Transformata Fouriera impulsu Diraca jest rzeczywista i wszystkie elementy stransformowanego wektora A powinny mieć ta sama wartośc co wstawiliśmy do A. I tak jest . Jesli tą wartosc wstawimy na kolejne miejsce to moduły dalej bedą mialy ta wartosc ale pojawią się przesunięcia fazy.
Przeksztalcenie FFT jest liniowe i przeksztalcenie z wazonej sumy dwóch dowolnych wektorów jest ważoną sumą przekształceń wektorow.
W procedurze U nie jest wektorem i wyliczane jest na bieżąco. Autorzy podają ze spowalnia to program o mniej niż 15%. Wyliczenia U są bardzo mało dokładne i to jest spora wada tej procedury. Koztem niewielkiej rozbudowy można wade usunąc.

W praktyce wektor A(N) jest rzeczywisty a nie zepolony. Aby zaoszczędzic czasu i miejsca w pamięci stosuje się odpowiednie prosciutkie podstawienia - transformacje.
Są one podane na stronie 225 w „Przetwarzanie sygnałow metodami analogowymi i cyfrowymi, K.G.Beauchamp, WNT 1978. Podano tam też ich ciekawe wyprowadzenie.

W najprostszym razie transformacje FFT stosuje się do wyliczania widma sygnałów. Z uwagi na zjawisko przecieku spektralnego ( leakage ) wpierw zebrane próbki sygnału mnożymy przez odpowiednie okno: Kaiser, Hamming, Hann, Blackmann-Harris, Gauss, Trójkątne - Bartlett, Trapezoidalne, Welch, itd. Wyliczenie okien jest trywialne. Różne cechy okna mają kompromisowe własności. Rabiner i Gold dają wystarczająco dużo informacji pozwalajacych wybrać własciwe do zastosowania okno. Transformata FFT już ma bardzo szerokie zastosowania profesjonalne ( radary, echosondy, medycyna, geofizyka, badania kosmosu, badania maszyn ) i w miare popularyzacji komputerow obszar będzie wzrastał.

Komputerek Spectrum nadaje się tylko do transformacji malych wektorów ( zalezy od tego ile mamy ciepliwosci w oczekiwaniu na wyniki ) ale wyniki są jak najbardziej poprawne.

wtorek, 7 marca 2017

Rynek, ceny i biznes

Rynek, ceny i biznes

 Popularyzacja i spadek cen komputerów PC spowodowały że bardzo chętnie zostały one użyte w przemyśle. Opracowanie i małoseryjna produkcja komputerów były bowiem bardzo drogie.
Dawniej problemem z komputerem PC był kiepski system operacyjny. Sytuacje zmieniła sie po pojawieniu sie w 1996 roku systemu operacyjnego Windows NT 4. System ten pochodzi od systemu OS/2  wspólnie opracowanego przez IBM i Microsoft.
Od 2000 roku wszystkie systemy Windows należą do rodziny NT.
Windows NT 4.0 1996
Windows NT 5.0 (Windows 2000)
Windows NT 5.1 (Windows XP)
Windows NT 5.2 (Windows XP Professional x64 Edition i Windows Server 2003)
Windows NT 6.0 (Windows Vista i Windows Server 2008)
Windows NT 6.1 (Windows 7 i Windows Server 2008 R2)
Windows NT 6.2 (Windows 8 i Windows Server 2012)
Windows NT 6.3 (Windows 8.1 i Windows Server 2012 R2)
Windows NT 10.0 (Windows 10 i Windows Server 2016)
Począwszy od Windows XP zmiany są niewielkie a to dlatego ze Microsoft traci kluczowych pracowników i nadciągaja czarne chmury  nad niego !  Do rodziny NT nie należały nieudane Windowsy 3, '95, '98 i Me.

Nieliczne koncerny produkują udane systemy do sterowania numerycznego wszelkich maszyn a w tym robotów. Siemens na przelomie wieków wypuścił pierwszą rodzine sterowań CNC  SINUMERIK 840Di opartą o komputer PC pracujący pod kontrola systemu Windows NT 4.
W konstrukcji programów całego bardzo rozbudowanego systemu CNC "nienormalny" jest tylko ciągle pracujacy w tle od uruchomienia do zamkniecia systemu NT 4, program interpretera-interpolatora-sterownika do sterowania napedów servo i innych interfejsow. Cykl wołania programu był rzedu 2ms. Poniewaz program ten obsługuje przerwania i dedykowany sprzęt na karcie MCI to musi byc wykonany jako "nienormalny" bowiem Windows z załozenia odcina uzytkownika ( dla bezpieczenstwa i stabilnosci systemu ) bezpośrednio od sprzętu.

 W teminologi Siemensa komputery PC nazywały sie PCU 50 i nowszy 70. PCU to Personal Computer Unit. W dacie ukazania sie systemów na rynku już były one troche przestarzałe. Zreszta Siemens - Nixdorf był słaby jak na gigantow z branzy hardwaru PC. PCU maja "przemyslowa" obudowe i zasilane sa z napięcia 24Vdc  a to dlatego ze zasilacz bezprzerwowy Siemensa to po prostu akumulator na napięcie 24V ! 
Siemensowa płyta głowna to cały komputer PC. W porownaniu z płyta Intela była słaba.
Rysunek pokazuje PCU w calym systemie w maksymalnej okazałosci. Realne systemy nie maja oczywiscie wszystkich mozliwych komponentów.
OPxx to nierewelacyjny monitor LCD z klawiaturą i myszką ale swietnie zabudowany i pasujący do zastosowania. 
PCU kupiony u Siemensa czy na rynku wtórnym był i jest szokujaco drogi ! Bardzo drogi jest nawet sprzet uzywany czy naprawiany w sytuacji gdy komputery PC tamtej generacji juz dawno zostały zezłomowane !
Siemens w dokumentacjach zastrzega ze zamowiony komputer PCU nie ma karty MCI ( ze złączem PCI ) a to jest przecież serce systemu !
Karta ta ma interfejs komunikacyjny Profibus DP, którym łączone sa wszystkie serva oraz interfejs MPI, uzywany głownie do programowania przez uzytkownika. Karta ma takze wbudowaną funkcjonalność PLC: SIMATIC S7 CPU 315-2DP. Karta ma takze podtrzymywane bateryjka pamieci statyczne SRAM, przechowujace wszelkie parametry systemu CNC a jest ich bez liku. Przy normalnym zamknieciu systemu NT 4 zawartosc pamieci jest zapisywana na dysk. Pamiec ta okazuje sie ratunkiem gdy system Windows sie zawiesci z niebieskim ekranem co moze sie zdarzyc. 
O ile komputer PCU kupimy bez żadnych problemów to z pomoca Yahoo znajdujemy kilku oferentów karty MCI z wprost zabójczą ceną.
Natomiast wyszukiwarka Google z frazą "sinumerik "MCI board"" podaje "Czy chodziło Ci o: sinumerik "NCU board" " bez mozliwosci wyboru wpisanej pierwotnie frazy. Lepiej i latwiej jest kupic komputer PCU z karta MCI niż karte osobno.

 Co z tego wszystkiego wynika ?

1. Synergia dobrej i rozbudowanej oferty. Siemens jak i inne potęzne koncerny potrzeby nabywcy załatwia w 100%. Nie w 20%, 85% czy 99% ale własnie w 100%.  Producentowi maszyn CNC czy robotów oferuje absolutnie wszystko - sterowanie CNC, serwonapedy włącznie z silnikami na cały spotykany zakres mocy, z wbudowanymi sensorami polozenia, rozne ekstra sensory. Wszystko do siebie pasuje. Wystarczy to wszystko połączyc gotowymi kablami i sparametryzowac system i to działa aż miło. Mozna wykonać testy i obejrzeć na przykład charakterystyke częstotliwosciową i fazową odpowiedzi servonapedu. Klient Siemensa, który produkuje maszyny CNC czy roboty nie bedzie się zastanawiał dlaczego komputer jest szokujaco drogi skoro dostaje gotowe rozwiązanie sprawdzone w setkach tysięcy lub milionach egzemplarzy ! Producent maszyn CNC czy robotów nie musi miec poteżnego zespołu elektroników i programistów. Każdy zajmuje się tym w czym sie specjalizuje i w czym jest dobry. 
W Polsce wymaga sie aby nastawianiem i obsługą maszyn CNC zajmował sie kwalifikowany personel. Na zachodzie edycje G-code na maszynie CNC wykonują ślusarze, którzy dawniej dekadami stali przy konwencjonalnych obrabiarkach.
2. Na kluczowej dla systemu karcie MCI znajdujemy układy scalone wykonane na zamowienie Siemensa jak choćby ten duży w górnym lewym rogu wyprodukowany przez Texas Instruments. Bez karty MCI w ogóle nie da sie skorzystać z wyników pracy Siemensa !  Nie da sie łatwo skopiować systemu.
Podałem kiedyś ze zdjęciami przykład systemu sterujacego bardzo drogiej supernowoczesnej rakiety tez z takim układem zrobionym na zamowienie. NB. Całkowicie zbędnym z systemowego punktu widzenia. Użyto go tylko po to aby nikt nie probował skopiować systemu. 
Układy na karcie MCI są potrzebne.
3. Łapówkarski Siemens jest narodowym koncernem elektrotechnicznym Niemiec. Rząd Niemiec doskonale zdaje sobie sprawe z tego jaką role pełnią w jego gospodarce Siemens, Volkswagen, BMW, Bosch, Bayer ... Bez tych koncernów gospodarka Niemiec jest nic nie warta. To one organizują wokół siebie wszystkie nowoczesne firmy. One opracowują i skupują innowacje i je popularyzują.  One ciągna z uporem cały bajzel do przodu.   

niedziela, 5 marca 2017

Inwestycje infrastrukturalne 24

Inwestycje infrastrukturalne 24

Stworzona infrastruktura ma swój czas życia. Planując inwestycje infrastrukturalną trzeba wybrać odpowiedni - optymalny horyzont czasowy użytkowania. Planowy czas zycia dróg wynosi 8 lub 15, 30 lub 60 lat. Oczywiście okres życia drogi uwzględnia prowadzone naprawy i remonty. Im trwalsza droga tym wyższy jest koszt jej budowy. Jeśli kapitał jest tani to budujemy trwalszą infrastrukture. Porównujac koszt budowy wyrobów autostradopodobnych w Polsce i autostrad w Niemczech należy to wszystko brać pod uwage. 
Drogi niszczone są przez rózne czynniki
- Poruszające się samochody. Przeprowadzone już w latach pięćdziesiątych rozległe badania AASHO Road Test wykazały, że uszkodzenia są proporcjonalne do czwartej potęgi nacisku na oś i proporcjonalne do ilości osi pojazdu. W przypadku pojazdów o masie przekraczającej mase dopuszczalną zniszczenia rosną wprost gwałtownie. Mocno przeładowana duża ciężarówka potrafi niszczyc droge tak jak milion samochodów osobowych.
- Mrozy powodują zamarzanie wody wypelniajacej szczeliny i powstawanie niszczacych naprężen
- Woda przeciekająca przez szczeliny w drodze podmywa i wyplukuje dolne warstwy powodujac pękanie i załamywanie sie jezdni. Droga powinna mieć odpowiedni profil aby woda nie tworzyła kałuż na niej. Droga musi miec odpowiedni system drenażowy.
- Wysokie temperatury powodują utlenianie i uszkodzenia termiczne mieknącego asfaltu.  

Dostępne sa niedrogie urządzenia pomiarowe do zainstalowania w samochodzie słuzby drogowej. Mierzy sie w czasie wolnej jazdy różne pochylenia drogi i jej nierówności. Jednoczesnie filmuje się jezdnie. Po pomiarach można podjąć decyzje o naprawach i remoncie dróg czy mostów. Mozna też egzekwować gwarancje dane przez firme która wadliwie zbudowała droge.

Na koszt inwestycji infrastrukturalnej składa sie miedzy innymi  koszt materiałów oraz pracy ludzi i maszyn. Postęp w technologi budowy dróg jest bardzo niewielki. Koszt budowy kilometra / mili autostrady może byc bardzo zróżnicowany. Za wikipedia:
    Connecticut Turnpike — $3,449,000 per mile
    New Jersey Turnpike — $2,200,000 per mile
    Pennsylvania Turnpike (Delaware Extension) — $1,970,000 per mile
    Northern Indiana Toll Road — $1,790,000 per mile
    Garden State Parkway — $1,720,000 per mile
    Massachusetts Turnpike — $1,600,000 per mile
    Thruway, New York to Pennsylvania Line — $1,547,000 per mile
    Ohio Turnpike — $1,352,000 per mile
    Pennsylvania Turnpike (early construction) — $736,000 per mile

Biorąc pod uwage inflacje dolara ( i każdego pieniadza papierowego ) sam koszt budowy wydaje sie stać w miejscu  ale rośnie koszt materiałow i ewentualnych wywłaszczeń gruntu.
W gruncie rzeczy kapitał zainwestowany w infrastrukture broni się przed inflacją !  

Poruszające się pojazdy powodują ścieranie drogi i opon.  Powstaje zanieczyszający srodowisko kurz, który częściowo zostaje spłukany z drogi zanieczyszajac wody. Emitowane są wielocykliczne weglowodory aromatyczne ale także nikiel, miedz, cynk, kadm i ołow.
Zanieczyszczenie środowiska naturalnego ( także hałas ) przez transport drogowy jest potężne.

Transport drogowy ma potężny wpływ na ekonomie krajów. W Unii Europejskiej 85% przewozów pasazerskich wykonuje transport drogowy. Przewozi on także 45% towarów ale kolej wozi głównie tylko ładunki masowe i sztucznie zawyżony jest jej wskaznik udziału. 
W krajach UE wszelkie podatki i opłaty zawarte w sprzedawanych paliwach dla samochodów są największym wpływem podatkowym dla państwa !

Sztuka budowy ulic i dróg jest tak stara jak ludzka cywilizacja. Utwardzone kamieniami ulice w mieście Ur na Środkowym Wschodzie pochodzą sprzed 4000 lat przed Chrystusem. Z tego samego okresu pochodzą drogi znalezione w Glastonbury w Anglii.
500 lat przed Chrystusem Dariusz I Wielki zbudował w Rersji Droge Królewską, najlepsze drogi w świecie tamtych czasow. Drogi przetrwały okres rzymski. 312 lat przed Chrystusem Imperium Rzymskie rozpoczeło budowe potęznego systemu dróg w Europie i połnocnej Afryce. Drogi służyły do prowadzenia kampani militarnych ale też do handlu. Z Rzymu wychodziło 29 głownych dróg. Drogi mają laczna długość 78 tysięcy kilometrów ! Jak na tamte czasy i prymitywna technologie wysiłek Imperium był przeogromny.

W Polsce triumf szlachty-pańszczyzny-kontrrefomacji przyniósl straszliwy regres cywilizacyjny na kazdym polu, zakończony utratą państwowości. Polska aż do późnego średniowiecza "szybko" się rozwijała. "Peryferyjny Kapitalizm Zalezny":
"Wreszcie kiedy pod rządami zaborców w XIX wieku stawiane są w rozkładających się mieścinach, na pustym terenie, nowe domy dochodzi do nieoczekiwanych okryć. Pod półmetrową warstwą gleby odkrywane są zachowane w dobrym stanie brukowane ulice z XVI wieku.
 W Polsce nie budowano całymi wiekami kamiennych mostów. Istniały tylko prowizoryczne, drewniane mosty. Kazdy kto się nimi przeprawiał podejmował spore ryzyko. Nieomal w każdym języku europejskim są drwiące z Polskich mostów przysłowia. Po niemiecku, angielsku i czesku: „Ein Polish Bruk”, „Alle Bruken im Lande Polen”, „The bridges of Poleland”, „Polsky most, Nemcky Post”.

piątek, 3 marca 2017

Inwestycje infrastrukturalne 23

Inwestycje infrastrukturalne 23

 Powojenną erę globalizacji otworzył w 1946 roku czterosilnikowy smigłowy samolot pasazerski Lockheed Constellation zwany Connie, zabierajacy na pokład 48 pasażerów. Samolot leciał z maksymalną predkością 670 km na godzine a wiec szybko.
Constellation  zapoczątkował "niedrogie" i komfortowe podróże lotnicze świadczone przez operatorów na całym świecie. Trwajacy 19 godzin z międzylądowaniem, lot z Nowego Jorku do Paryza, kosztował w 1946 roku 750 dolarów o przybliżonej wartości obecnych 11 000 dolarów.
Pasazerom serwowano dania z najlepszych paryskich restauracji i dobre wina. Fotele można było zmienić w kuszetki do leżenia.
Ceny przelotów pasażerskich zmalały więc od tego czasu ogromnie. 
Wkrótce Constellation został pokonany przez samoloty odrzutowe.

Jaki jest optymalny poziom technologiczny budowanej infrastruktury. Przy optymalnej alokacji kapitału prace nad infrastrukturą mają dać zajęcie lokalnym pracownikom i angazować miejscowy potencjal wytwórczy i materiały.
Czy za cały dostepny kapitał należy w biednych krajach budować szybką kolej dla garstki bogatych wybranców ? Takie postępowanie zahamuje procesy wzrostu gospodarczego w całym kraju. W dodatku szybka kolej mając priorytety operacyjne na wspólnych torowiskach zakłóca i dezorganizuje  prace tradycyjnej "wolnej" kolei.
Na wyspach Oceanu Spokojnego szerzył sie kult cargo jako przejaw religi i myślenia magicznego. Tubylcy budowali "lądowiska" i "pasy startowe" dla samolotów, "nabrzeża" dla statków, magazyny, drogi. Tubylcy naśladowali białych ludzi budujących infrastrukture transportową. Tubylcy uważali że samoloty z obfitymi darami przylatywały z nieba i były kierowane na ziemię przez bogów. Uważali białego, od którego otrzymywali cześć towarów, tylko za pośrednika.

Do budowy infrastruktury potrzeba ogromnej ilości stali i cementu oraz innych materiałów. Nie można się więc obyć bez przemysłu ciężkiego.
Kraje bloku wschodniego przed 1989 rokiem miały niby rozwinięty przemyśł cieżki. Był on przestarzały, bardzo kapitałochłonny a przy tym bardzo nieefektywny i niekonkurencyjny. Produkowana stal była podłej jakości. Z czego to wynikało. Związek Radziecki był słaby i niesamodzielny technologicznie. Przykładowo wielką hute i stalownie w Magnitogorsku zbudowali za złote ruble Amerykanie. Dostarczone tam maszyny kopiowano w fabrykach maszyn na Uralu. Stąd przestarzałą o 20-30 lat technologie otrzymała polska Nowa Huta. W dodatku zapłaciliśmy ZSRR bardzo drogo za dostawy maszyn i urządzeń.
Służby zachodu szybko rozpoznały specyfikę komunizmu jako niewolnictwa opartego o krwawy terror czy tez w 100% skorumpowanego czerwonego caratu. Korumpowano komunistycznych urzędników negocjujacych na zachodzie zakupy technologi. Kupowano przestarzałą technologie potężnie przy tym przepłacając. Zachód stosował blokade technologiczną i nowości państwom komunistycznym nie sprzedawał wcale.
System komunistyczny swoich proletariackich pieszczochów w osobach górników i hutników wysoko ( na tle reszty populacji ) wynagradzał. W efekcie archaiczny przemysł cięzki był kulą u nogi gospodarki i społeczeństwa.
W Japonii i Korei przedsiębiorcy nie kwapili się do wielkich i wolnorentujących się ale koniecznych dla gospodarki inwestycji. Zadania te musiało wykonac państwo. Obecnie jednak jest wątpliwe aby w zapóźnionych cywilizacyjnie państwach kleptokratyczne elity były w stanie wybudowac sensowny przemysł ciężki.

Obecnie Chiny produkują o 4 mln tony stali więcej niż cała reszta świata. Podobnie rzecz ma się z cementem. Tak więc Chiny mogą od strony technicznej, bez problemu zbudowac wspołczesną infrastrukture w Azji, na Bliskim Wschodzie czy też na dalekowschodnich  terenach Rosji. Mogą zadania sfinansować ze swoich oszczędności i wykonać jako że mają bogate doświadczenie.  
Kazdy kraj jest inny geograficznie i ma swoją specyfikę. Niemniej zawsze warto wziąć po uwagę doswiadczenia innych i uczyć się już na cudzych błędach. 

Nie wiadomo czy się śmiać czy płakać z najnowszej „Strategii na Rzecz Odpowiedzialnego Rozwoju”.
Sektor bankowy ma na zadania do 2020 roku dostarczyć zaledwie 50 mld zł. Samorząd ma według SOR (s.277) dostarczyć 508 mld zł, NFZ(!) 390 mld zł a szkoły wyższe 93 mld złotych. Tu już powoli wkraczamy w domene psychiatrii i cięzkich, nieuleczalnych przypadków.

Własciwie zaplanowane i realizowane inwestycje infrastrukturalne mają prowadzić do wzrostu poziomu życia społeczeństwa i długoterminowego wzrostu produktywności gospodarki.
Wszyscy powinni płacić należne podatki z których finansowana jest infrastruktura i usługi publiczne, Ci którzy korzystają z dostępnych usług publicznych i nie płacą są zwykłymi pasożytami i złodziejami.

Usługi dostarczane przez państwo bywają kiepskie i drogie. Wątpliwa jest jakość świadczonych uslug przez urzędy pracy. Zupełnie inna jest systemowa racjonalność urzędników ( zwłaszcza w krajach peryferyjnych ) a przedsiębiorców. Urzędnicy chcą leniuchowac, dużo zarabiac, za nic nie odpowiadać i brać duze łapówki. Przedsiębiorcy muszą się wykazać na rynku bo innaczej zginą !